로봇 트레이너, 교육용 장비, 시연용 장비, 메카트로닉스 실습 장비

MR052M 로봇 트레이너, 교육용 장비, 시연용 장비, 메카트로닉스 실습 장비
1 제품 개요
1.1 개요
본 시스템은 고성능 32비트 CPU를 채택하고 구동 장치로 마이크로스텝(subdivision) 스테핑 모터 또는 AC 서보 모터를 사용하며, LCD 디스플레이와 완전 밀폐형 터치 키패드를 갖추고 있습니다. 높은 신뢰성, 고정밀도, 저소음, 간편한 조작 등의 특징을 지니고 있습니다. 관련 조작 실습을 통해 자동 로봇의 작동 특성을 익히고 제어 이론 및 제어 방식을 습득할 수 있어 학생들의 지식 및 기술 함양에 유용하며, 대학, 중등 직업학교 및 기술학교의 관련 전공 교육과 기술 훈련 및 평가에 적합합니다.
1.2 특징
(1) 파라미터 설정: 공정 및 작동 관련 제어 파라미터를 설정하여 최적의 가공 효율을 구현할 수 있습니다.
(2) 수동 조작: 고속/저속 수동 이동, 조그(inching) 이동, 프로그램 원점 복귀, 기계 원점 복귀, 좌표 초기화 등의 조작이 가능합니다.
(3) 프로그램 관리: 프로그램 생성, 삭제, 수정, 읽기, 저장, 다른 이름으로 저장, 가져오기(import), 내보내기(export) 기능을 지원합니다.
(4) 티칭(Teaching) 기능: 수동으로 위치를 지정하여 프로그램을 생성할 수 있으며, 편집 모드에서 전체 티칭과 선택적 티칭 방식으로 구분됩니다.
(5) 자동 가공: 단일 단계/연속 가공, 드라이 런(dry run), 일시 정지 및 일시 정지 후 조정 기능을 지원합니다.
(6) 외부 수동 ​​조작: 다양한 외부 수동 ​​조작 기능을 정의하여 사용 편의성을 높일 수 있습니다.
(7) 입력 기능 자유 설정: 제한된 입력 포트를 활용하여 다양한 사용자 요구 사항을 충족할 수 있습니다.
(8) 풍부한 명령어: 20개 이상의 기능 명령어를 통해 다양한 기능적 요구 사항을 충족합니다. (9) 퀵 포인트(Quick point): 효율성 향상을 위해 각 축이 독립적으로 최대 속도 이동 가능
(10) 서브프로그램: 서브프로그램 호출을 최대 8단계까지 중첩(nesting) 가능
(11) 인터럽트: 외부 신호에 의해 현재 동작을 중단하고 인터럽트 처리 루틴으로 전환
(12) 팔로업(Follow-up): 각 축의 이동 과정에서 입력 신호 상태에 따라 팔로업 축을 이동시킬 수 있음
(13) 위치 검출 정지(Position finding stop): 유효한 입력 신호가 발생하면 현재 프로그램 실행을 일시 중지
(14) 카운터: 값 증가(1), 값 감소(1), 설정(set), 점프(jump) 기능 지원
2 성능 사양
(1) 입력 전원: 220V±10%, 50Hz
(2) 규격(치수): 1300mm × 800mm × 1400mm
(3) 중량: 100kg 미만
(4) 작동 조건: 주변 온도 -10℃ ~ +40℃, 상대 습도 85% 미만(25℃ 기준)
3 제품 구성
3.1 로봇 이동 시스템
이동 시스템 하단은 10mm 두께의 강철판 플랜지를 적용하여 견고함을 확보했습니다. 상단은 플라스틱 코팅 처리된 알루미늄 판으로 제작되어, 강도를 유지하면서도 장비의 전체 ​​중량을 줄였습니다.
3.2 로봇 전기 제어 시스템
고성능 32비트 CPU를 채택하고 구동 장치로 마이크로스텝(subdivision) 스테핑 모터 또는 AC 서보 모터를 사용하며, LCD 디스플레이와 완전 밀폐형 터치 키패드가 장착되어 있습니다.
3.3 조작대
조작대는 알루미늄 프레임 구조로 외관이 미려하며, 외부가 내화 보드와 아크릴 판으로 마감되어 있습니다. 하단에는 캐스터(바퀴)가 있어 유연하게 이동할 수 있습니다.
3.4 보조 장치
(1) 소재 블록(워크피스)
(2) 육각 렌치 세트
(3) 전동 공구 세트
(4) 디지털 멀티미터
4 수행 가능한 교육 내용
4.1 로봇 이동 원리
4.2 로봇 수동 제어
4.3 로봇 자동 제어
4.4 소재 파지 및 이동