카메라와 그리퍼가 장착된 6축 협동 로봇 팔 교육 장비 시연 장비 메카트로닉스 훈련 장비

MR107M 카메라와 그리퍼가 장착된 6축 협동 로봇 팔 교육 장비 시연 장비 메카트로닉스 훈련 장비
데모, 로봇 프로그래밍, 첨단 직업 훈련 장비. 작업 반경: 500mm, 적재 용량: 3kg, 반복 정밀도: +/- 0.1mm, 제어 방식: 사용자 친화적인 그래픽 디자인 인터페이스를 갖춘 12인치 터치스크린
자유도: 회전 관절 6개
I/O 인터페이스: DI 16개, DO 16개, AI 2개, AO 2개
전동 그리퍼: 조절 가능한 파지력 3N, 최대 40N, 최대 스트로크 110mm
카메라 시스템: 최대 해상도: 5Mpx (2560 x 1920), 최대 이미지 프레임 속도: 30fps
1. 제품 개요
본 장비는 산업용 로봇과 머신 비전을 핵심으로 하여 기계, 공압, 모션 제어, 주파수 변환 속도 조절, PLC 제어 기술, 모듈식 구조를 유기적으로 통합하여 다양한 재료의 신속한 검출 및 조립을 구현합니다. 실습 교육 및 학습을 용이하게 하기 위해, 본 시스템은 다양한 유형의 로봇 개별 교육 및 종합 프로젝트 교육을 완료할 수 있도록 특별히 설계되었습니다. 6축 로봇 티칭, 위치 지정, 파지, 조립, 보관 등의 교육을 수행할 수 있으며,
6자유도 산업용 로봇, 지능형 영상 검사 시스템, PLC 제어 시스템, 그리고 공급, 이송, 조립 및 보관 메커니즘 세트를 포함하여 공작물의 분류, 검사, 취급, 조립 및 보관과 같은 작업을 구현할 수 있습니다.
플랫폼의 모든 구성 요소는 프로파일 테이블에 설치됩니다. 기계 구조, 전기 제어 회로 및 액추에이터는 상대적으로 독립적이며 산업 표준 부품으로 설계되었습니다. 이 플랫폼을 통해 기계 조립, 전기 회로 설계 및 배선, PLC 프로그래밍 및 디버깅, 지능형 영상 처리 편집, 산업용 로봇 프로그래밍 및 디버깅 응용 프로그램 등 다양한 측면에서 교육이 가능하며, 직업 전문 대학 및 기술 학교의 자동화 관련 전공에 적합합니다. "제어 기술" 및 "자동화 기술"과 같은 과정의 실습 교육은 자동화 기술자들이 엔지니어링 교육 및 기능 경진 대회를 진행하는 데 적합합니다.
2. 기술 사양
1. 입력 전력: 단상 220V~220V±10% 50Hz
2. 작동 환경: 온도 -10℃~+40℃, 상대 습도 ≤85%(25℃), 고도 <4000m
3. 장치 용량: <1.5kVA
4. 훈련 플랫폼 크기: 1500mm×880mm×1400mm
5. 안전 보호: 누전 차단 기능 포함, 국가 안전 기준 충족

3. 장비 구조 및 구성
훈련 플랫폼은 6자유도 산업용 로봇 시스템, 지능형 영상 검사 시스템, 프로그래밍 가능 컨트롤러(PLC) 시스템, 공급 장치, 컨베이어 장치, 공급 폐기물 임시 저장 장치, 가공 폐기물 임시 저장 장치, 공작물 조립 장치, 창고 장치, 다양한 공작물, 프로파일 훈련 테이블, 프로파일 컴퓨터 책상 등으로 구성됩니다.
1. 6자유도 산업용 로봇 시스템
로봇 본체, 로봇 컨트롤러, 티칭 유닛, 입출력 신호 변환기 등으로 구성됩니다. 파지 메커니즘. 공압 그리퍼가 장착되어 있어 공작물의 취급, 조립 및 분해와 같은 작업을 수행할 수 있습니다.
1) 로봇 본체는 6자유도 관절로 구성되어 있으며 프로파일 트레이닝 테이블에 고정됩니다. 6자유도를 가지고 있습니다. 직렬 관절형 산업용 로봇의 설치 방법에는 지면 설치, 매달기 설치 및 거꾸로 설치가 있습니다.
2) 제1축의 작동 범위는 +170°/-170°이며, 최대 회전 속도는 370°/s입니다.
3) 제2축의 작동 범위는 +110°/-110°이며, 최대 회전 속도는 370°/s입니다.
4) 제3축의 작동 범위는 +40°/-220°이며, 최대 회전 속도는 430°/s입니다.
5) 제4축의 작동 범위는 +185°/-185°이며, 최대 회전 속도는 300°/s입니다.
6) 제5축의 작동 범위는 +125°/-125°이며, 최대 회전 속도는 460°/s입니다.
7) 제6축의 작동 범위는 +360°/-360°이며, 최대 회전 속도는 600°/s입니다.
8) 최대 작동 반경은 500mm입니다.
9) 최대 하중은 5kg입니다.
10) 로봇 티칭 유닛에는 LCD 화면이 있습니다. 활성화 버튼, 비상 정지 버튼, 그리고 파라미터 설정, 수동 티칭, 위치 편집, 프로그램 편집 등의 작업을 위한 조작 키보드가 있습니다.
2. 지능형 시각 검사 시스템
비전 컨트롤러, 백색 광원, 비전 카메라, 모니터링 디스플레이로 구성된 지능형 비전 시스템이 장착되어 있습니다. 이 시스템은 공작물의 숫자, 색상, 모양 등의 특징을 감지하고 조립 효과에 대한 실시간 검사 작업도 수행할 수 있습니다. I/O 케이블을 통해 PLC 또는 로봇 컨트롤러에 연결되며, 직렬 버스와 이더넷 버스를 통해 PLC 또는 로봇 컨트롤러에 연결하여 테스트 결과 및 테스트 데이터를 전송할 수도 있습니다.
3. 지멘스 프로그래머블 컨트롤러 유닛
지멘스 S7-1200 프로그래머블 컨트롤러 유닛이 장착되어 있습니다.