MR141M 카르테시안 제어 저장 모듈 트레이너 교육 장비 기술 교육 장비 메카트로닉스 교육 장비 1. 제품 소개 1.1 제품 설명 MR141M 직교 좌표계 제어 저장 모듈은 직교 좌표계 매니퓰레이터 구조를 채택한 첨단 자동화 교육 장비로, 대학 및 직업학교의 메카트로닉스, 자동화 제어 등의 전공 교육에 특화되어 설계되었습니다. 이 장비는 정밀 전송, 지능형 감지 및 자동화 제어 기술을 통합하여 PLC 프로그래밍을 통해 자재의 지능형 식별, 정밀 위치 지정 및 최적화된 저장 기능을 구현합니다. 이 모듈은 직교 좌표계 설계를 채택하고 X/Y축 정밀 전송 시스템, 공압 그리퍼 메커니즘 및 지능형 저장 장치로 구성됩니다. 6개의 표준 사일로를 갖추고 있어 2축 연동을 통해 자재의 3차원 공간 위치 지정을 실현하며, 내장된 우선순위 저장 알고리즘은 자재의 저장 위치를 자동으로 최적화합니다. 자동화 창고 및 지능형 분류와 같은 현대 산업 기술의 교육 및 실습에 적합합니다. 1.2 제품 특징 고정밀 위치 제어: 듀얼 축 서보 제어 반복 위치 정밀도 ±0.5mm 정확한 위치 제어를 위한 4개의 위치 센서 장착 안전하고 신뢰할 수 있음: 이중 리미트 보호(기계식 + 전기식) 24V 안전 전압 설계 학습 이점: 투명한 구조 설계 모듈식 프로그래밍 인터페이스 2. 기술 사양 기본 기술 매개변수 작동 전압 DC 24V 공기 공급 압력 0.4MPa~0.6MPa (외부 공기 펌프 필요) 장비 외관 매개변수 크기 560mm*457mm*530mm 무게 ≤20kg 3. 제품 구성 요소 명칭 및 기능 소개 3.1 제품 본체 번호 명칭 수량 1 기어 모터 2 2 공압 그리퍼 1 3 센서 1 4 솔레노이드 밸브 1 5 보관함 1 6 위치 센서 6 7 접합함 1 3.2 제품 부속품 번호 품목 수량 1 25심 신호 케이블 2 2 공기 파이프 (3m) 1 3 재료 블록 7 4 USB 플래시 드라이브 1 5 2mm 안전 전선 (녹색, 100cm) 23 6 2mm 안전 전선 (노란색, 100cm) 6 7 2mm 안전 전선 (검은색, 100cm) 1 8 2mm 안전 전선 (빨간색, 100cm) 1 4. 제품 교육 실험 목록 (1) 장비의 기본 작동 및 사용
